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Ocado的杂货机器人可以挑选超过5万件商品

科技 2019-11-21 13:21:01

机器人非常擅长一遍又一遍地完成规定的任务-例如焊接同一个接头,或者在制造线上挂一扇车门。但是当你引入可变性时,事情会变得复杂得多。

这是食品杂货店巨头Ocado在设计一个机器人时所面临的挑战,这个机器人可以收集其5万件商品目录中的每一个单元。

这是一个重要的障碍。目标无关的拾取和放置机器人将需要移动到真正的灯光导出的自动执行仓库,这就是在亚马逊后世界上每个电子商务实现公司的目标。

目前,在这些中心发生的大部分采摘和放置工作都是由工人处理的。然而,从实践操作经理的角度来看,自动化对就业的影响是昂贵的、缓慢的和容易出错的。在履行行业中,营业额也很高,在那里,大多数工作都是低工资的.

由于它解决的问题的复杂性,Ocado的解决方案非常简单。所谓的拾取站由铰接臂末端的吸盘组成。根据Octado发言人的"所述臂装备有运行到空气压缩机的管道,","无论它们的可变形性和形状如何,只要它们在重量限制之内并且吸盘能够与物品的表面形成气密密封(即,它具有足够大的表面并且不是多孔的),就能够提升物品。"

这是一个简单的工程案例研究。“我们本可以对目录中的每一个项目进行建模,但我们知道必须有一个更快、更有效的方法。”相反,该系统使用三维视觉系统来识别目标对象上的抓取点。内置传感器确保手臂在采摘过程中不会压碎或损坏物体。

这意味着工程师不必在新的SKU中编程,因为它们被添加到目录中。

发言人说:“我们找到了一种绕过SKU模型的方法,这也意味着我们可以选择比许多工业采摘系统更多的商品。”“总而言之,这个制度是精简和灵活的。”

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